Élève-ingénieur en IA, vision par ordinateur et robotique Polytech Nancy (IA2R, parcours Systèmes Intelligents et Autonomes) · double diplôme Master Informatique IA2VR, FST Nancy
- Vision par ordinateur et deep learning : segmentation, détection d'objets, estimation de pose, traitement de flux vidéo embarqué
- Robotique mobile : ROS 2, SLAM, navigation autonome (Nav2), asservissement
- Robotique industrielle : ABB (RAPID, RobotStudio), FANUC (ROBOGUIDE, iRVision), cinématique inverse
| Projet | Description |
|---|---|
| Drone Tello autonome | Un drone DJI Tello détecte un cerceau par CNN de segmentation (MobileNetV3 + U-Net, PyTorch), estime sa position 3D par géométrie projective et le traverse seul. Machine à états, architecture distribuée MQTT, tableau de bord temps réel. |
| Rapports techniques | Mes rapports d'école d'ingénieur : solveur de cinématique inverse pour une cellule ABB (stage Gradel), cellule robotisée FANUC (Olympiades FANUC 2025), plateforme web Spring Boot, article sur le drone Tello. |
- Stage ingénieur robotique — Gradel (Luxembourg, 2026) : solveur de cinématique inverse en C# pour une cellule ABB (robot 6 axes, rail, mandrin rotatif)
- WorldSkills France 2025, intégration robotique : finaliste national pour la région Grand-Est
- Olympiades FANUC 2025 : conception d'une cellule robotisée sous ROBOGUIDE
Robotique industrielle : ABB RAPID, RobotStudio, FANUC, ROBOGUIDE, iRVision · Protocoles : MQTT, TCP/IP, I2C, SPI · CAO : CATIA, Fusion 360
English
Engineering student in AI, computer vision and robotics — Polytech Nancy (IA2R) with a double degree in AI, Vision & Robotics (MSc IA2VR, FST Nancy).
- Computer vision & deep learning: segmentation, object detection, pose estimation, embedded video processing
- Mobile robotics: ROS 2, SLAM, autonomous navigation, control
- Industrial robotics: ABB, FANUC, inverse kinematics
Featured: an autonomous DJI Tello drone that detects a hoop with a segmentation CNN, estimates its 3D pose and flies through it; and my engineering reports (inverse kinematics solver for an ABB cell during my internship at Gradel, FANUC robotic cell, Spring Boot web platform).
Languages: French (native), English (professional).