Name		Name	Last commit message	Last commit date
.gitignore		.gitignore
README.md		README.md
modified_rosbag_extractor.m		modified_rosbag_extractor.m
rosbag_extractor.m		rosbag_extractor.m
rosbag_extractor_imu.m		rosbag_extractor_imu.m

Repository files navigation

rosbag-extractor

you need MATLAB 2015higer and robotics tool box

How to use

MATLABのターミナルで

rosbag_extractor('path_to_bag_directory')

rosbagがあるディレクトリにrosbagファイルネーム+.matとして保存される

TODO

保存するトピックをyamlとかjsonとかで指定出来るようにする

About

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