RSMA - набор инструментов, методов и алгоритмов для разработки систем имитационного моделирования мобильных робототехнических комплексов. Пакет является расширением для среды разработки Unity.
Программный пакет содержит набор компонентов и интерфейсов для среды разработки Unity, позволяющий:
- Импортировать 3D-модели элементов конструкции робота;
- Моделировать работу механических компонентов робота с учетом физических законов;
- Разрабатывать и тестировать системы управления, включающие микроконтроллеры, устройства ввода/вывода и датчики;
- Воспроизводить разнообразные условия окружающей среды;
- Собирать данные о процессе моделирования и состоянии исследуемой системы.