Firmware 层熟悉：增加 UART hex 输出与性能计数读取

[NoNormalCreeper]

背景

当前 firmware 从 main.c 启动，通过 gpio_write_led()、uart_puts() 和 mmio_write(TEST_EXIT) 走完整的 CPU -> MMIO -> SoC 路径。你需要理解裸机 C 如何通过 MMIO 访问硬件。

任务

1. 增加 uart_puthex32(unsigned int value)，功能参照名称。
2. 增加 perf_read_cycle() 和 perf_read_instret()。
3. 在 main.c 中打印 LED 值、cycle、instret，例如：LED=0x00000005。
4. 不使用 printf，不引入 libc。
5. 更新构建脚本，把新增 .c 文件加入 firmware 构建。
6. 自己测试自己。

建议文件：

firmware/drivers/uart.h
firmware/drivers/uart.c
firmware/drivers/perf.h
firmware/drivers/perf.c
firmware/main.c
scripts/build_firmware.sh

需要理解

• uart_puthex32 为什么最终还是调用 uart_putc？
• uart_putc 为什么要先读 UART_STATUS？
• 读 cycle/instret 是 load 还是 store？
• firmware 里的地址如何和 RTL 的 tinybus_defs.vh 对齐？

自我评判

scripts/build_firmware.sh
sim/run_sim.sh minisoc
scripts/test_local.sh

交付物

1. 小 PR / commit
2. 理解 C 函数 -> MMIO 地址 -> PicoRV32 load/store -> tinybus_decode -> SoC 行为
3. 能解释反汇编里对应的 MMIO 访问