feat: 增加 DarkRISCV custom-0 DOT4 指令

[NoNormalCreeper]

变更

• 为 DarkRISCV 增加 dot4.s8 custom-0 指令，完成四路 signed INT8 点积
• 增加 firmware ABI、scalar/custom benchmark 和专项仿真
• 增加 ISE 导出目标、PPA 对照基线与中文设计文档

验证

• DOT4 suite：4/4，通过；仿真 cycles speedup 为 26.96x
• firmware workflow / output isolation：通过
• RV32I safe：通过
• DarkRISCV RV32MI：10/10，通过
• smoke：14/15；唯一失败 tb_mode_check 在基线 origin/master=35968e6 上同样复现

待人工验证

• ISE Map/PAR/Timing 与资源增量
• 真实开发板 UART benchmark

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[NoNormalCreeper]

@Liophis

根据这里面的流程上板测试一下？

[Liophis]

上板人工验证已完成。DOT4 UART benchmark PASS，Map/PAR/timing 通过，50 MHz slack 为正。
g_darkriscv 层级名未直接检索到，可能被 ISE flatten/rename；但 CPU_IMPL=1、u_dot4 出现在 XST report、DSP48A1=4、UART benchmark PASS，可作为 DarkRISCV DOT4 路径工作的证据。

[sourcery-ai]

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[Liophis]

test1

[Liophis]

test2