基于 MCP 实现和具身人、无人车、无人机的大模型交互。
graph LR
A[用户] --> B[人机界面：语音对话/键盘交互]
B --> C[FastMCP 工具层]
C --> D[HUTB 模拟器 API 客户端]
C --> E[Deepseek AI]
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运行推荐的软硬件
- Intel i7 gen 9th - 11th+ / AMD ryzen 9+
- +16 GB 内存
- NVIDIA RTX 3070+
- Windows 10/11
双击 mcp.bat 启动模拟器（第一次启动会下载相关依赖，需要等待一段时间）。
基础操作
连接服务器
设置雨天天气条件
生成车辆
开启自动驾驶
生成行人（默认开启自由移动）
切换视角
切换第三人称视角ID
切换第一人称视角ID
切换旁观者视角
开启录制
结束录制
生成默认网格路网
道路结构场景
构建高速匝道汇入场景
构建高速匝道驶出场景
构建城市车道合并场景
构建城市分合流路口场景
构建城市主辅路场景
路口与特殊形态目标
构建城市十字路口红绿灯场景（支持十字/T型/Y型）
构建隧道场景（自动寻找下穿通道，车辆开车灯）
构建环岛场景
生成儿童行走
生成儿童蹲下 / 躺下 / 打伞（硬摆姿态）
生成自行车倒地 / 摩托车站立 / 摩托车行进
生成救护车 / 警车（特殊任务车辆）
特殊群体、光照与危险行为
生成交警站在车道中央（可伴行）
生成坐轮椅的人（use_wheelchair=True）
设置弱光条件：清晨 / 黄昏 / 阴天 / 夜晚
构建逆光场景（低角度太阳+对向车开大灯）
生成侧翻货车 / 仰翻汽车（货车用Sprinter近似）
构建前车急刹场景
构建危险切入场景
复杂危险场景
构建前车消失场景（前车切出露出障碍）
构建路口行人/机动车/二轮车危险横穿场景
构建前方低重叠率目标场景
构建逆行场景
构建路口无保护通行场景
清理场景
环境限制说明（工具会返回明确提示）
- 婴儿车、自动配送物流车、动物、施工车辆等无蓝图，调用后返回"无法完成"说明
- 蹲下/躺下/打伞为 set_transform 硬摆姿态（无对应动画）
- 隧道检测目标为桥下/下穿通道（官方地图无地质下沉隧道）
- 运行时切图限制：会话使用过自动驾驶后，需用目标地图重新启动 CARLA 再连接； 隧道/环岛推荐用 Town04 启动 CARLA（Town03 地图包加载即崩溃，已禁用）
启动后浏览器打开 Web 界面（默认 http://127.0.0.1:3000），页面顶部
"⚡ 场景快捷按钮"面板按场景类别分组，点击即直接执行对应场景，
无需输入文字；另有"连接 CARLA"和"清理场景"按钮。按钮与对话调用的是同一套
MCP 工具（通过 POST /tool 接口直达，含连接健康探测与自动重连）。
（待实现）加上语音识别和合成的整个工作流依次包括：麦克风 /Web浏览器、 语音 识别（方言、老人言： PaddleSpeech ）、QWen/DeepSeek 大模型、流式语音合成 PP-TTS （语音播报/控制模拟器的模型或实体机器人）。