Raspbian Bookworm用Dockerfile追加

[n-kawauchi]

Description of the Change

• Raspbian Bookworm用Dockerfileを３種類追加
  • Dockerfile.devel-rtm・・・FluentBitをインストールしている環境のDockerイメージ(openrtm/devel-rtm:bookworm)生成用
    • 最新のOpenRTM-aistソースではFluentBitソースにpatchを当てずともビルドできるように対応している
    • しかし、既にリリース済みのBookworm用debパッケージ生成時は対応していなかったため、この時点と同じFluentBit4.0.3利用でpatchを利用する設定にした
  • Dockerfile.package・・・OpenRTM-aistのdebパッケージ生成用
  • Dockerfile・・・ソースビルド用
• Ubuntu向けに入った修正を反映させた
  • Raspbian Bookworm環境はROSに対応していないため、debian/control, debian/rulesは別ファイルになっている
    • debian/control.not-ros-support, debian/rules.not-ros-support.in
  • ssm用パッケージ生成用定義を追加
  • openrtmNamesコマンドをdebパッケージに含める
  • cmake, py_helper各ディレクトリのインストール先変更

Verification

• build-deb-pkgsリポジトリのbookworm用スクリプトでdebパッケージを生成できることを確認した
• Did you succeed the build?
• No warnings for the build?
• Have you passed the unit tests?