fix cloud atlas query handling

[like9729]

背景
Cloud Atlas OpenAPI 中部分 query 参数为数组类型。CLI 原先将其生成为单值字符串 flag，并把 JSON 数组作为普通字符串发送，导致服务端无法正确过滤。
主要改动

• OpenAPI query array 参数改为可重复的 stringArray flag。
• 支持以下序列化规则：
  • form + explode=true：重复 query key。
  • form + explode=false：逗号分隔。
  • spaceDelimited、pipeDelimited。
• 禁止 JSON 数组字符串静默透传，并提示使用重复 flag。
• 修复数组参数帮助信息，不再展示 JSON 数组示例。
• 确保 --query-param 保留重复键。
• 修复 CLOUD_ATLAS_* 环境变量无法生效的问题，同时兼容旧的 CLOUDATLAS_*。
• 补充 /openapi Base URL 示例及错误提示。