📋 HỆ THỐNG NHẬN DIỆN BUỒN NGỦ — TÀI LIỆU ĐẦY ĐỦ A-Z

📦 DANH SÁCH FILE NỘP

Thư mục gốc

File	Mô tả
`README.md`	Tài liệu tổng quan hệ thống
`SYSTEM_DOCUMENTATION.md`	Tài liệu kỹ thuật chi tiết

Raspberry Pi — `PI/`

File	Mô tả
`drowsy_edge.py`	File chính — AI nhận diện buồn ngủ
`edge_data_server.py`	HTTP API server cho app Flutter
`esp32_wifi_bridge.py`	Cầu nối Serial↔WiFi ESP32→Pi
`face_landmarker.task`	Model AI MediaPipe (~4MB)
`install_drowsy_edge_service.sh`	Script cài service AI detection
`install_edge_data_server_service.sh`	Script cài service HTTP API
`install_esp32_wifi_sync_service.sh`	Script cài service WiFi sync
`wait_drowsy_prereqs.sh`	Kiểm tra prerequisites trước khi chạy
`systemd/drowsy-edge.service`	Systemd unit — AI detection
`systemd/edge-data-server.service`	Systemd unit — HTTP API
`systemd/esp32-wifi-sync.service`	Systemd unit — WiFi sync

ESP32 — `drowsy_esp32/`

File	Mô tả
`platformio.ini`	Cấu hình PlatformIO (board, thư viện)
`src/main.cpp`	Điều khiển chính — MQTT, state machine, buzzer, LED
`src/wifi_manager.cpp`	WiFi manager — captive portal, auto-reconnect
`src/wifi_manager.h`	Header WiFi manager
`src/oled_status.cpp`	Hiển thị OLED 6 màn hình trạng thái
`src/oled_status.h`	Header OLED status
`src/motion_detector.cpp`	Cảm biến MPU6050 — phát hiện chuyển động
`src/motion_detector.h`	Header motion detector

Flutter App — `sleepy_app/`

File	Mô tả
`pubspec.yaml`	Dependencies Flutter
`lib/main.dart`	Entry point, theme, login/boot screens
`lib/firebase_options.dart`	Cấu hình Firebase
`lib/models/sleep_model.dart`	Model dữ liệu trạng thái ngủ
`lib/providers/sleep_provider.dart`	State management (ChangeNotifier)
`lib/services/auth_service.dart`	Firebase Authentication
`lib/services/mqtt_service.dart`	MQTT client — nhận data realtime
`lib/services/edge_api_service.dart`	HTTP API client
`lib/services/firebase_service.dart`	Firestore cloud storage
`lib/services/local_notification_service.dart`	Push notification iOS
`lib/screens/home_screen.dart`	Màn hình chính
`lib/screens/stats_screen.dart`	Màn hình thống kê
`lib/screens/analytics_screen.dart`	Màn hình phân tích
`lib/screens/main_tabs_screen.dart`	Tab bar navigation
`lib/widgets/animated_indicator.dart`	Vòng tròn trạng thái animated
`lib/widgets/status_card.dart`	Card trạng thái + fatigue meter
`lib/widgets/glass_card.dart`	Glassmorphism card
`lib/widgets/connection_badge.dart`	Badge kết nối
`lib/widgets/status_indicator.dart`	Status indicator
`lib/widgets/stats_card.dart`	Card thống kê
`lib/widgets/chart_widget.dart`	Biểu đồ
`lib/database/db_helper.dart`	SQLite local database

Tổng: ~40 file code + 2 file tài liệu + 1 model AI

🏗️ Kiến trúc tổng quan

graph LR
    CAM[📷 Camera USB] --> PI[🖥️ Raspberry Pi 4]
    PI -->|MQTT| ESP[⚡ ESP32]
    PI -->|HTTP API| APP[📱 Flutter App]
    ESP -->|Buzzer/LED| ALERT[🔔 Cảnh báo]
    ESP -->|OLED| SCREEN[🖥️ Màn hình nhỏ]
    PI -->|OpenCV| HUD[🖥️ HUD trên màn hình Pi]

Luồng hoạt động:

Camera → Pi chạy AI nhận diện mặt (MediaPipe) → tính điểm mệt mỏi
Pi gửi MQTT → ESP32 nhận → kích buzzer/LED/OLED cảnh báo
Pi gửi HTTP → App Flutter hiển thị realtime trên iPhone

📁 PHẦN 1: RASPBERRY PI (`~/drowsy_project/`)

1.1 Các file chính

File	Kích thước	Công dụng
`drowsy_edge.py`	~100KB	File chính — AI nhận diện buồn ngủ, xử lý camera, tính fatigue, gửi MQTT, hiển thị HUD OpenCV
`edge_data_server.py`	~15KB	HTTP API server — lưu dữ liệu vào SQLite, phục vụ app Flutter đọc trạng thái
`esp32_wifi_bridge.py`	~34KB	Cầu nối Serial↔WiFi — đọc WiFi credentials từ ESP32 qua USB Serial, tự kết nối Pi vào WiFi đó
`face_landmarker.task`	~4MB	Model AI (Google MediaPipe) — nhận diện 478 điểm trên mặt
`edge_data_server.db`	~24KB	Database SQLite — lưu lịch sử trạng thái buồn ngủ

1.2 Script cài đặt & tiện ích

File	Công dụng
`install_drowsy_edge_service.sh`	Cài service `drowsy-edge` chạy tự động khi Pi bật
`install_edge_data_server_service.sh`	Cài service `edge-data-server` HTTP API tự động
`install_esp32_wifi_sync_service.sh`	Cài service `esp32-wifi-sync` cầu nối WiFi tự động
`wait_drowsy_prereqs.sh`	Kiểm tra Display/WiFi/Camera/MQTT sẵn sàng trước khi chạy
`benchmark_metrics.py`	Đo hiệu suất inference
`clean_debug.py`	Dọn file debug
`realtime_dashboard.py`	Dashboard terminal realtime

1.3 Systemd Services (chạy mặc định khi bật Pi)

Service	File	Mô tả
`drowsy-edge.service`	Chạy `drowsy_edge.py`	AI nhận diện + MQTT + HUD — khởi động sau WiFi + MQTT + Camera sẵn sàng
`edge-data-server.service`	Chạy `edge_data_server.py`	HTTP API cho app Flutter
`esp32-wifi-sync.service`	Chạy `esp32_wifi_bridge.py`	Đọc WiFi từ ESP32 Serial → kết nối Pi

1.4 Cách cài đặt trên Pi (từ A-Z)

# ═══ BƯỚC 1: Cài dependencies hệ thống ═══
sudo apt update && sudo apt install -y \
  python3-pip python3-opencv \
  mosquitto mosquitto-clients \
  network-manager wireless-tools

# ═══ BƯỚC 2: Cài thư viện Python ═══
pip3 install mediapipe paho-mqtt numpy pyserial

# ═══ BƯỚC 3: Cấu hình MQTT Broker (Mosquitto) ═══
# Cho phép kết nối từ ESP32 và App (không cần password)
sudo tee /etc/mosquitto/conf.d/drowsy.conf > /dev/null <<EOF
listener 1883 0.0.0.0
allow_anonymous true
EOF
sudo systemctl restart mosquitto
sudo systemctl enable mosquitto

# ═══ BƯỚC 4: Copy file lên Pi ═══
# Từ Mac:
scp -r /Users/tolinh/drowsy/PI/* pi@raspberrypi.local:~/drowsy_project/

# ═══ BƯỚC 5: Đảm bảo model AI có mặt ═══
ls ~/drowsy_project/face_landmarker.task  # phải tồn tại (~4MB)

# ═══ BƯỚC 6: Cài 3 services chạy tự động khi bật Pi ═══
cd ~/drowsy_project

# Service 1: WiFi Sync (chạy đầu tiên — đọc WiFi từ ESP32)
sudo bash install_esp32_wifi_sync_service.sh

# Service 2: AI Detection (chạy sau WiFi + MQTT + Camera sẵn sàng)
sudo bash install_drowsy_edge_service.sh

# Service 3: HTTP API cho app Flutter
sudo bash install_edge_data_server_service.sh

# ═══ BƯỚC 7: Kiểm tra tất cả services ═══
sudo systemctl status drowsy-edge
sudo systemctl status edge-data-server
sudo systemctl status esp32-wifi-sync

1.5 Chạy thủ công (không dùng service)

# Chạy AI detection thủ công (có preview camera)
cd ~/drowsy_project && python3 drowsy_edge.py

# Chạy không có preview (headless)
cd ~/drowsy_project && python3 drowsy_edge.py --no-preview

# Chạy HTTP API server thủ công
cd ~/drowsy_project && python3 edge_data_server.py

# Chạy WiFi bridge thủ công
cd ~/drowsy_project && sudo python3 esp32_wifi_bridge.py

1.6 Quản lý services

# Xem log realtime
sudo journalctl -fu drowsy-edge

# Stop/Start/Restart
sudo systemctl stop drowsy-edge
sudo systemctl start drowsy-edge
sudo systemctl restart drowsy-edge

# Tắt tự động khi boot
sudo systemctl disable drowsy-edge

# Bật lại tự động
sudo systemctl enable drowsy-edge

1.6 Nguyên lý AI trong `drowsy_edge.py`

Camera (30fps, 224×168) 
    → MediaPipe Face Landmarker (478 điểm mặt)
    → Tính toán:
        • EAR (Eye Aspect Ratio) — mắt nhắm/mở
        • MAR (Mouth Aspect Ratio) — ngáp
        • Head Pose (yaw/pitch/roll) — nghiêng/cúi đầu
        • Gaze direction — hướng nhìn
    → Tính điểm Fatigue (0-100):
        • Mắt nhắm lâu → +điểm
        • Ngáp → +điểm
        • Đầu cúi → +điểm
        • Mắt mở + nhìn thẳng → -điểm (hồi phục)
    → Phân loại:
        • fatigue < 18  → ATTENTIVE
        • fatigue 18-42 → AWAKE  
        • fatigue 42-62 → TIRED
        • fatigue 62-80 → VERY_TIRED
        • fatigue > 80  → DROWSY
        • mắt nhắm >2s → MICROSLEEP
    → Gửi MQTT topic "driver/status"

1.7 Calibration (nhìn thẳng 30 giây)

Khi bật hệ thống, người lái phải nhìn thẳng camera 30 giây liên tục
Hệ thống đo baseline EAR/MAR/Head pose của người đó
Sau 30s → armed = true → bắt đầu nhận diện thật
Nếu quay đi giữa chừng → reset, đếm lại từ đầu
Cấu hình: PI_ARM_GATE_ENABLED = True (bật/tắt)

1.8 HUD hiển thị trên màn hình Pi

Glassmorphism panel — hiển thị trạng thái, fatigue, FPS
Corner bracket — khung nhận diện mặt
Calibration overlay — vòng tròn progress + đếm ngược 30s
Danger vignette — viền đỏ pulsing khi DROWSY/SLEEP
Cửa sổ: "Drowsy Monitor"

⚡ PHẦN 2: ESP32 (`/src/`)

2.1 Các file source

File	Kích thước	Công dụng
`main.cpp`	~71KB	Điều khiển chính — MQTT client, state machine, buzzer/LED, alert engine, OLED update
`wifi_manager.cpp/h`	~38KB	Quản lý WiFi — captive portal, lưu credentials, auto-reconnect
`oled_status.cpp/h`	~20KB	Hiển thị OLED — 6 màn hình trạng thái (boot, connecting, calibration, active, alert, rest)
`motion_detector.cpp/h`	~5.5KB	Cảm biến MPU6050 — phát hiện xe đang di chuyển hay đứng yên

2.2 Phần cứng & chân kết nối

Chân GPIO	Thiết bị	Mô tả
GPIO 22	LED xanh	Đèn trạng thái
GPIO 23	Active Buzzer	Còi chủ động (bíp bíp)
GPIO 25	Passive Speaker	Loa thụ động (phát tone tần số)
GPIO 26	OLED SDA	Màn hình I2C data
GPIO 27	OLED SCL	Màn hình I2C clock
GPIO 0	Nút BOOT	Nhấn giữ 5s → reset WiFi

2.3 📢 Các tiếng kêu báo hiệu

Tiếng kêu	Khi nào	Pattern
Startup beep	ESP32 vừa bật nguồn	1 tiếng bíp ngắn
Pi Ready beep	Kết nối Pi thành công	2 tiếng bíp ("tít tít")
Face Detected beep	Phát hiện mặt ổn định >1.2s	2 tiếng bíp nhẹ ("tip tip")
Driving Double beep	Xe bắt đầu di chuyển (DRIVING state)	2 tiếng bíp kép
Tired Slow beep	Mệt mỏi (TIRED)	Bíp chậm, ngắt quãng
Sleepy Fast beep	Buồn ngủ (SLEEPY)	Bíp nhanh liên tục
Sleep Continuous	Ngủ gật (SLEEP) — NGUY HIỂM	Buzzer kêu liên tục + speaker tone 2200Hz, tối đa 5 giây

2.4 Màn hình OLED (6 trang)

Trang	Khi nào	Nội dung
Boot Splash	Khởi động (2 giây đầu)	Logo "DROWSY MONITOR" + animation
Connecting	Chờ WiFi/MQTT/Pi	Trạng thái WiFi ✓/✗, MQTT ✓/✗, Pi ✓/✗ + IP addresses
Calibration	Đang calibrate 30s	"NHIN THANG" + progress bar + phần trăm
Active	Đang nhận diện	"DANG NHAN DIEN" + "AN TOAN" + Pi IP + pulsing dot
Drowsy Alert	Phát hiện ngủ gật	⚠ "BUON NGU!" inverted flash
Rest Warning	Ngủ gật nhiều lần	⚠ "CAN NGHI NGOI"

2.5 State Machine ESP32

SAFE → DRIVING → TIRED → SLEEPY → SLEEP
  ↑                                   |
  └───────────────────────────────────┘

SAFE:    Xe chưa di chuyển / mọi thứ bình thường
DRIVING: Xe đang di chuyển, tài xế tỉnh táo
TIRED:   Bắt đầu mệt (fatigue 42-62)
SLEEPY:  Buồn ngủ (fatigue 62-80)  
SLEEP:   Ngủ gật! (fatigue >80 hoặc mắt nhắm >2s)

2.6 WiFi Manager — Captive Portal

ESP32 bật nguồn lần đầu → tạo WiFi hotspot DROWSY-SETUP-xxxx
Điện thoại kết nối vào → mở trang web cấu hình
Nhập WiFi SSID + Password → ESP32 lưu + kết nối
Thông tin WiFi được gửi qua Serial → Pi tự kết nối cùng WiFi
Nhấn giữ nút BOOT 5 giây → reset WiFi, mở lại captive portal

2.7 Cách flash firmware ESP32

# Từ Mac (PlatformIO)
cd /Users/tolinh/Documents/PlatformIO/Projects/drowsy_esp32

# Build
pio run

# Flash lên ESP32 (cắm USB)
pio run -t upload

# Xem Serial monitor
pio device monitor

2.8 Thư viện sử dụng (`platformio.ini`)

Thư viện	Công dụng
PubSubClient	MQTT client
ArduinoJson	Parse JSON từ Pi
Adafruit MPU6050	Cảm biến gia tốc (motion)
Adafruit SSD1306	Driver OLED 128×64
Adafruit SH110X	Driver OLED backup
Adafruit GFX	Thư viện đồ họa OLED

📱 PHẦN 3: FLUTTER APP (`sleepy_app/`)

3.1 Cấu trúc file

lib/
├── main.dart                    # Entry point, theme, login/boot screens
├── firebase_options.dart        # Cấu hình Firebase
├── models/
│   └── sleep_model.dart         # Model: SleepState, SleepRecord
├── providers/
│   └── sleep_provider.dart      # State management (ChangeNotifier)
├── services/
│   ├── auth_service.dart        # Firebase Authentication
│   ├── mqtt_service.dart        # MQTT client — nhận data realtime từ Pi
│   ├── edge_api_service.dart    # HTTP API — lấy data từ edge_data_server
│   ├── firebase_service.dart    # Firestore — lưu cloud
│   └── local_notification_service.dart  # Push notification iOS
├── screens/
│   ├── home_screen.dart         # Màn hình chính — trạng thái + indicator
│   ├── stats_screen.dart        # Thống kê lịch sử
│   ├── analytics_screen.dart    # Phân tích chi tiết
│   └── main_tabs_screen.dart    # Tab bar navigation (Home/Stats/Analytics)
├── widgets/
│   ├── animated_indicator.dart  # Vòng tròn trạng thái animated (orbit rings + icon)
│   ├── status_card.dart         # Card trạng thái chính + fatigue meter
│   ├── glass_card.dart          # Glassmorphism card component
│   ├── connection_badge.dart    # Badge trạng thái kết nối
│   ├── status_indicator.dart    # Indicator nhỏ
│   ├── stats_card.dart          # Card thống kê
│   └── chart_widget.dart        # Biểu đồ
└── database/
    └── db_helper.dart           # SQLite local — lưu offline

3.2 Các màn hình app

Màn hình	Mô tả
Boot Screen	Loading animation khi khởi động
Login Screen	Đăng nhập Firebase (email/password)
Home	Trạng thái realtime: indicator animated, fatigue bar, confidence, status pills
Stats	Lịch sử buồn ngủ theo ngày/tuần
Analytics	Phân tích sâu: thời gian lái, xu hướng mệt mỏi

3.3 Kết nối App ↔ Pi

MQTT (realtime): App subscribe topic driver/status → nhận trạng thái ~10 lần/giây
HTTP API (lịch sử): App gọi http://raspberrypi.local:8080/api/... → lấy dữ liệu SQLite

3.4 Deploy lên iPhone

cd /Users/tolinh/drowsy/sleepy_app

# Build release
flutter build ios --release

# Cài lên iPhone (cắm USB + pair trong Xcode)
# Mở Xcode → chọn iPhone → nhấn ▶ Run
open ios/Runner.xcworkspace

🔌 PHẦN 4: GIAO TIẾP MQTT

4.1 Topics

Topic	Publisher	Subscriber	Nội dung
`driver/status`	Pi	ESP32, App	Trạng thái AI: state, fatigue, confidence, EAR, MAR
`driver/esp32_telemetry`	ESP32	App	Telemetry ESP32: WiFi, battery, uptime
`driver/control`	App	ESP32	Lệnh điều khiển (reset, config)

4.2 Payload mẫu `driver/status`

{
  "status": "AWAKE",
  "fatigue": 25,
  "confidence": 0.85,
  "ear": 0.28,
  "mar": 0.15,
  "yaw": 2.1,
  "pitch": -1.5,
  "no_face": false,
  "face_lock": true,
  "armed": true,
  "arm_progress": 100,
  "ts": 1714742400000
}

🔧 PHẦN 5: CẤU HÌNH QUAN TRỌNG

5.1 Pi (`drowsy_edge.py`)

Cấu hình	Giá trị	Mô tả
`PI_ARM_GATE_ENABLED`	`True`	Bắt buộc calibrate 30s trước khi nhận diện
`DRIVING_CONFIRM_LOOK_STRAIGHT_MS`	`30000`	Thời gian nhìn thẳng (30s)
`MQTT_BROKER`	`127.0.0.1`	Địa chỉ MQTT broker (localhost)
`CAMERA_SOURCE`	`0`	Camera index (USB camera)

5.2 ESP32 (`main.cpp`)

Cấu hình	Giá trị	Mô tả
`ENABLE_DRIVING_ARM_GATE`	`true`	Bật calibrate gate
`ENABLE_STARTUP_BEEP_ON_BOOT`	`true`	Bíp khi bật nguồn
`SLEEP_ALARM_MAX_MS`	`5000`	Buzzer kêu tối đa 5s khi SLEEP
`WIFI_RESET_HOLD_MS`	`5000`	Nhấn giữ 5s reset WiFi
`OLED_REFRESH_MS`	`120`	Tốc độ refresh OLED

📦 PHẦN 6: THỨ TỰ KHỞI ĐỘNG

1. ESP32 bật nguồn
   → Startup beep (bíp 1 tiếng)
   → OLED: Boot Splash (2s)
   → Kết nối WiFi (từ credentials đã lưu)
   → OLED: Connecting (hiện WiFi/MQTT/Pi status)

2. Pi bật nguồn
   → esp32-wifi-sync.service khởi động
   → Đọc WiFi từ ESP32 Serial → Pi kết nối WiFi
   → drowsy-edge.service khởi động
   → Chờ: Display → WiFi → Camera → MQTT (wait_drowsy_prereqs.sh)
   → Chạy drowsy_edge.py
   → edge-data-server.service khởi động

3. Kết nối ESP32 ↔ Pi
   → MQTT handshake
   → ESP32 OLED: Connecting → tất cả ✓
   → Pi Ready beep (tít tít)

4. Calibration (30 giây)
   → OLED: "NHIN THANG" + progress bar
   → Pi HUD: vòng tròn progress + đếm ngược
   → Người lái nhìn thẳng 30s liên tục
   → armed = true

5. Nhận diện hoạt động
   → OLED: "DANG NHAN DIEN - AN TOAN"
   → Pi HUD: corner brackets + fatigue bar
   → App: realtime indicator

6. Phát hiện buồn ngủ
   → OLED: "BUON NGU!" flash
   → Buzzer: kêu liên tục
   → LED: nhấp nháy
   → App: alert dialog + haptic
   → Pi HUD: danger vignette đỏ

🛠️ PHẦN 7: XỬ LÝ SỰ CỐ

Sự cố	Giải pháp
ESP32 không kết nối WiFi	Nhấn giữ nút BOOT 5s → reset → cấu hình lại WiFi
Pi không thấy camera	Kiểm tra `ls /dev/video0` — cắm lại USB camera
MQTT không kết nối	`sudo systemctl restart mosquitto`
App không nhận data	Kiểm tra Pi và iPhone cùng WiFi
OLED không hiện	Kiểm tra dây SDA (GPIO 26), SCL (GPIO 27), địa chỉ I2C 0x3C
Buzzer không kêu	Kiểm tra GPIO 23, buzzer active-low (GND kích hoạt)

Bundle ID App: com.tolinh.drowsyMonitor MQTT Client ID: esp32-drowsy-alert ESP32 Board: ESP32 DevKit V1 (240MHz, 320KB RAM, 4MB Flash) RAM usage: 14.5% | Flash usage: 68.0%

Name		Name	Last commit message	Last commit date
.vscode		.vscode
PI		PI
__pycache__		__pycache__
drowsy_esp32		drowsy_esp32
output		output
sleepy_app		sleepy_app
tests		tests
.DS_Store		.DS_Store
README.md		README.md
SYSTEM_DOCUMENTATION.md		SYSTEM_DOCUMENTATION.md
build_release.sh		build_release.sh

Latest commit

History

Folders and files

Repository files navigation

📋 HỆ THỐNG NHẬN DIỆN BUỒN NGỦ — TÀI LIỆU ĐẦY ĐỦ A-Z

📦 DANH SÁCH FILE NỘP

Thư mục gốc

Raspberry Pi — PI/

ESP32 — drowsy_esp32/

Flutter App — sleepy_app/

🏗️ Kiến trúc tổng quan

📁 PHẦN 1: RASPBERRY PI (~/drowsy_project/)

1.1 Các file chính

1.2 Script cài đặt & tiện ích

1.3 Systemd Services (chạy mặc định khi bật Pi)

1.4 Cách cài đặt trên Pi (từ A-Z)

1.5 Chạy thủ công (không dùng service)

1.6 Quản lý services

1.6 Nguyên lý AI trong drowsy_edge.py

1.7 Calibration (nhìn thẳng 30 giây)

1.8 HUD hiển thị trên màn hình Pi

⚡ PHẦN 2: ESP32 (/src/)

2.1 Các file source

2.2 Phần cứng & chân kết nối

2.3 📢 Các tiếng kêu báo hiệu

2.4 Màn hình OLED (6 trang)

2.5 State Machine ESP32

2.6 WiFi Manager — Captive Portal

2.7 Cách flash firmware ESP32

2.8 Thư viện sử dụng (platformio.ini)

📱 PHẦN 3: FLUTTER APP (sleepy_app/)

3.1 Cấu trúc file

3.2 Các màn hình app

3.3 Kết nối App ↔ Pi

3.4 Deploy lên iPhone

🔌 PHẦN 4: GIAO TIẾP MQTT

4.1 Topics

4.2 Payload mẫu driver/status

🔧 PHẦN 5: CẤU HÌNH QUAN TRỌNG

5.1 Pi (drowsy_edge.py)

5.2 ESP32 (main.cpp)

📦 PHẦN 6: THỨ TỰ KHỞI ĐỘNG

🛠️ PHẦN 7: XỬ LÝ SỰ CỐ

About

Topics

Resources

Stars

Watchers

Forks

Releases

Packages

Contributors

Languages

Raspberry Pi — `PI/`

ESP32 — `drowsy_esp32/`

Flutter App — `sleepy_app/`

📁 PHẦN 1: RASPBERRY PI (`~/drowsy_project/`)

1.6 Nguyên lý AI trong `drowsy_edge.py`

⚡ PHẦN 2: ESP32 (`/src/`)

2.8 Thư viện sử dụng (`platformio.ini`)

📱 PHẦN 3: FLUTTER APP (`sleepy_app/`)

4.2 Payload mẫu `driver/status`

5.1 Pi (`drowsy_edge.py`)

5.2 ESP32 (`main.cpp`)