robotics-study

로봇이 스스로 길을 찾고 움직이는 방법을 직접 구현하며 공부합니다.

📚 공부할 수 있는 주제

주제	무엇을 다루나	Stack	Docs
navigation_basic	경로 계획과 국소 제어 — global(A* · RRT*) · local(DWA · Pure Pursuit · MPC)	`C++` · `Python`	📖 site
modern_robotics	강체 운동 · 정·역기구학 · 동역학 (Modern Robotics, K. Lynch)	`Python`	📖 site
linear_algebra_to_kalman	로봇공학의 수학 — 증명 · 선형대수 · 최소제곱 · 행렬 분해 · 칼만 필터 · 최적화 (ROB 501, J. Grizzle)	`TypeScript`	📖 site
mrmp_introduction	다개체 모션 플래닝 — 우선순위 · 결합 탐색(CBS) · sampling · decentralized(PIBT) · kinodynamic(MAPF-POST · db-CBS)	`C++` · `Python`	📖 site

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Control · PID LQR

Perception & State · SLAM UKF Point cloud Localization

Multi-agent · Swarm

Learning · RL for control Imitation learning

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