SkyWatcher Motor Controller Monitor

SynScanPro（天体望遠鏡制御ソフトウェア）と SkyWatcher モーターコントローラー間の通信をリアルタイムで監視・解析する Windows デスクトップアプリケーションです。

概要

このアプリケーションは、SynScanPro が送信するコマンドとモーターコントローラーが返すレスポンスをシリアル通信経由で傍受・表示します。機器の動作確認やデバッグ、通信プロトコルの学習に活用できます。

機能

• シリアル通信の監視: 2つの独立したシリアルポートで入出力を同時監視
• コマンド解析: SynScanProから送信されるコマンドを認識し、内容を人間が読める形式で表示
  • Timer Interrupt Freq 問い合わせ
  • Motor Board Version 問い合わせ
  • ステータス問い合わせ
  • Extended 問い合わせ
  • PEC period 問い合わせ
  • AutoGuide Speed 設定
  • Extended コマンド (X_ prefix)
  • Polar Scope LED 明るさ調整
• レスポンス表示: モーターコントローラーからのレスポンスをデコード
  • ヘキサダンプ表示（8文字ごとにスペース区切り）
  • エラー応答の検出
• リアルタイムログ: すべての通信内容と解析結果をログボックスに表示
• ポート管理: 接続可能なシリアルポートを自動検出、ドロップダウンで選択

必要な環境

• Windows 7 以上
• .NET Framework 4.7.2

インストール

ビルド方法

Visual Studio 2019 以上で開く場合：

1. SkyWatcherMotorControllerMonitor.sln をダブルクリック
2. ビルド > ソリューションのビルド
3. プロジェクト > プロパティから出力パスを確認

リリースビルド生成

1. ビルド > 構成マネージャー
2. アクティブソリューション構成を "Release" に変更
3. ビルド > ソリューションのビルド
4. bin\Release\ に実行ファイルが生成される

使い方

起動

SkyWatcherMotorControllerMonitor.exe を実行します。

ポート設定

1. 上部の "In Port" ドロップダウンで、SynScanPro側のシリアルポートを選択
2. "Out Port" ドロップダウンで、モーターコントローラー側のシリアルポートを選択

通信開始

• Connect ボタンをクリックしてシリアルポートをオープン
  • ボタンが赤く表示され、ポートが開いたことを示します
• SynScanProを起動し、望遠鏡を操作

ログの確認

• 左側ログボックス: すべての生データ（16進表示）
• 右側ログボックス: 解析済みデータ（意味のある表現）

ログクリア

Clear ボタンでログボックスをクリアできます。

通信フロー

SynScanPro → シリアルポート(In) → アプリケーション → シリアルポート(Out) → モーターコントローラー
                                           ↓
                                    ログ表示・解析
モーターコントローラー → シリアルポート(Out) → アプリケーション → シリアルポート(In) → SynScanPro
                                                     ↓
                                              ログ表示・解析

主要コマンド形式

SynScanPro → コントローラー

コマンドは : で始まり、次のような形式です：

:<コマンド><チャンネル><パラメータ...>

コマンド例:

• :b0 - タイマー割り込み周波数問い合わせ
• :e0 - モーターボード版問い合わせ
• :f0 - ステータス問い合わせ
• :P101 - AutoGuide Speed 設定（パラメータあり）
• :Xga<params> - Extended コマンド

コントローラー → SynScanPro

レスポンスは = で始まり、16進データが続きます：

=<ヘキサデータ>

エラーレスポンスは ! で始まります：

!

データフォーマット

• 16進表示は 8 文字ごとにスペースで区切られます
• 例：12345678 9ABCDEF0

Sky-Watcher HEX デコード

モーターコントローラーからのデータは Sky-Watcher 独自の形式でエンコードされており、以下のルールに従います：

• 複数バイトの数値はリトルエンディアン形式（DecodeSkyWatcherHexToLong メソッド）

ファイル構成

SkyWatcherMotorControllerMonitor/
├── Program.cs                      # アプリケーション エントリポイント
├── MainForm.cs                     # メインウィンドウロジック
├── MainForm.Designer.cs            # UI デザイナー生成コード
├── MainForm.resx                   # フォームリソース
├── SkyWatcherMotorControllerMonitor.csproj
├── SkyWatcherMotorControllerMonitor.sln
├── Properties/
│   ├── AssemblyInfo.cs
│   ├── Resources.Designer.cs
│   └── Settings.Designer.cs
└── README.md                       # このファイル

トラブルシューティング

ポートが認識されない

• Windows デバイスマネージャーで COM ポートが認識されているか確認
• USB シリアルアダプタの場合、ドライバが正しくインストールされているか確認
• アプリを再起動し、ポートのリフレッシュを試みる

データが表示されない

• ポートが正しく選択されているか確認
• SynScanPro が正しいポート（ボーレート：9600 等）を使用しているか確認
• 結線を確認（TXD ↔ RXD）

文字化けが表示される

• ボーレートやパリティが一致しているか確認
• シリアルケーブルが正常か確認

ライセンス

MIT License

Copyright (c) 2026 takesa03

このプロジェクトは MIT ライセンスの下で公開されています。 詳細は LICENSE ファイルを参照してください。

作成者

Sky-Watcher 天体望遠鏡用ユーティリティ

参考資料

• SkyWatcher コントローラープロトコル仕様書
• SynScanPro ドキュメント