Repository with implementations associated to the Doctoral Thesis with name "Sistema de seguimiento de pose de cajas para asistir operaciones manuales de cubicaje de mercancía: enfoque de integración de SLAM RGBD con conocimiento previo de secuencia de cubicaje, cantidad y tamaño de cajas en la escena"
multitracking pointcloudprocessing intralogistics modelfitting 6dvisualtracking cuboidsdetection mobilecamera
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Updated
May 31, 2025 - MATLAB